Boston Dynamics' Spot Robot

波士顿动力的机器狗开箱测试

SpotMini是一款小型四足机器人,体积小巧,可以在办公室或家中使用。重量为25公斤(如果包括手臂,为30公斤)。SpotMini是全电动的,非常安静,充满电大约可以使用90分钟。

传感器包括立体摄像头,深度摄像头,IMU以及肢体中的位置/力传感器。

手臂5个自由度,利用感知传感器拾取物体的。

  • 高度 0.84 m
  • 重量 25 kg
  • 载重 14 kg
  • 能量来源 电池
  • 驱动器 电机
  • 感知 3D 视觉系统
  • 自由度 17
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