ROS移动机器人开发

近期文章

• 触摸屏控制台开发，为什么要把硬件状态、权限和异常恢复一起设计
• 机械结构样机装配，为什么不能只看 3D 图里的配合关系
• 声光互动装置为什么现场效果不稳定，工程上要先拆开声场、灯光和触发逻辑
• 投影互动墙看起来简单，为什么工程上要重点做校准、遮挡和维护
• ROS 移动机器人底盘样机验收，为什么不能只看能不能跑起来